Comment obtenir une image recadrée après calibrage fisheye dans OpenCV

Question

J'essaie de calibrer la caméra fisheye dans OpenCV 3.2. Ce code est:

Mat newCamMat; 
      cameraMatrix= getOptimalNewCameraMatrix(cameraMatrix, distCoeffs, imageSize, 0, imageSize, 0); //Does not change anything 

      fisheye::estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify(cameraMatrix, distCoeffs, imageSize, 
                   Matx33d::eye(), newCamMat, 1); 
      fisheye::initUndistortRectifyMap(cameraMatrix, distCoeffs, Matx33d::eye(), newCamMat, imageSize, 
              CV_16SC2, map1, map2); 

J'ai utilisé ces drapeaux dans l'étalonnage:

fisheye::CALIB_FIX_SKEW | fisheye::CALIB_RECOMPUTE_EXTRINSIC | fisheye::CALIB_CHECK_COND 

Je veux obtenir une image recadrée sans les zones noires autour de la surface utile. Pour l'étalonnage non-fisheye, je l'ai fait en définissant alpha. Pour fisheye je ne sais pas comment le changer.Toutes les suggestions?

Desired result (inside the red rectangle)

Calibration result

Answer 1

Vous pouvez utiliser un setTo masqué pour définir la valeur du canal alpha pour la transparence.

Mat img = imread("fisheye.png",-1), gray, mask; 

cvtColor(img, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY); 

threshold(gray, mask, 0, 255, cv::THRESH_BINARY_INV); 

cvtColor(img, img, cv::COLOR_BGR2BGRA); 

img.setTo(Scalar(0,0,0,0),mask);