Nous avons un robot Pepper récemment et essayons activement de développer des applications pour cela. Dernièrement de plus en plus, nous rencontrons la même erreur - 720 (Indication pour cette erreur est que les LED de l'épaule commence à clignoter en jaune).Pepper Error 720
Quand on appuie sur le bouton, nous entendons la description suivante de l'erreur:
Description: Certains de mes moteurs sont plus chaud dans mon cou. Je vais devoir me reposer bientôt.
Solution basée sur la documentation: Les moteurs de robot chauffent ou sont déjà trop chauds pour pouvoir se déplacer. Mettez le robot en position accroupie et non raide et attendez quelques dizaines de minutes pour laisser refroidir ses moteurs avant de pouvoir l'utiliser à nouveau.
Est-il normal que nous rencontrions cette erreur plusieurs fois par jour? Lorsque nous poussons le bouton derrière la tablette, l'erreur disparaît et nous pouvons continuer notre travail.
La température ambiante est d'environ 22-24 degrés.
Y at-il quelque chose que nous pouvons faire pour éviter cette erreur?
Cordialement.
En fait, je le fais. Je n'ai jamais considéré que cela pourrait être un problème. Je vais essayer de retirer ensuite et voir ce qui se passera alors. Je vous remercie. –