J'ai essayé de simuler un pendule "spécial" avec la bibliothèque Modelica. Le pendule a un revolute à la première extrémité et un autre à l'autre bout. Au time < t le premier pendule devrait tourner autour de l'axe du premier revolute. Au time > t, le pendule doit tourner autour de l'axe de la révolute.
J'ai deux problèmes:Commutation se connecter dynamiquement dans Modellica.mechanics
Je ne peux pas simuler un pendule avec deux revolutes où un cadre ist utilisé.
J'ai essayé de changer le revolute en rotation à l'aide d'un si article comme celui-ci:
if time < 5 then connect(world.frame_b, revolute.frame_a); else connect(world.frame_b, revolute1.frame_b); end if;
Démarrage de la simulation, je reçois cette erreur:
Failed to expand block containing connect: if (time < 5) then connect(world.frame_b, revolute.frame_a); else connect(world.frame_b, revolute1.frame_b); end if;
Quelqu'un a une idée comment je peut résoudre ce problème?
