Bibliothèque Python pour travailler avec la cinématique 3D

Question

Je suis nouveau dans le domaine de la cinématique et je suis à la recherche d'une bibliothèque Python qui facilitera mon démarrage avec la cinématique 3D. La seule bibliothèque que j'ai trouvée jusqu'à maintenant est thLib, mais rien d'autre. Je ne suis pas sûr si j'utilise de mauvais mots-clés ou est python donc versez.

Mon but est d'utiliser les données de l'accéléromètre, du gyroscope et du magnétomètre pour calculer les quaternions, les positionner dans l'espace et analyser le mouvement de cet objet. As-tu des recommandations?

Answer 1

vous pouvez utiliser matplotlib dans cette mplot3d et vous pouvez également utiliser robotics-toolbox-python