J'ai fait un petit exemple pour moi-même pour jouer avec OpenCVs wrapPerspective, mais la sortie n'est pas complètement comme prévu.OpenCV: Comprendre warpPerspective/perspective transformer
Mon entrée est une barre à un angle de 45 °. Je veux le transformer pour qu'il soit aligné verticalement/à un angle de 90 °. Aucun problème avec cela. Cependant, ce que je ne comprends pas, c'est que tout autour des points de destination réels est noir. La raison pour laquelle je ne comprends pas cela est qu'en fait seule la matrice de transformation est passée à la fonction wrapPerspective, pas aux points de destination eux-mêmes. Donc, mon résultat attendu serait une barre à un angle de 90 ° et la plupart autour d'être jaune au lieu de noir. Où est mon erreur de raisonnement?
# helper function
def showImage(img, title):
fig = plt.figure()
plt.suptitle(title)
plt.imshow(img)
# read and show test image
img = mpimg.imread('test_transform.jpg')
showImage(img, "input image")
# source points
top_left = [194,430]
top_right = [521,103]
bottom_right = [549,131]
bottom_left = [222,458]
pts = np.array([bottom_left,bottom_right,top_right,top_left])
# target points
y_off = 400; # y offset
top_left_dst = [top_left[0], top_left[1] - y_off]
top_right_dst = [top_left_dst[0] + 39.6, top_left_dst[1]]
bottom_right_dst = [top_right_dst[0], top_right_dst[1] + 462.4]
bottom_left_dst = [top_left_dst[0], bottom_right_dst[1]]
dst_pts = np.array([bottom_left_dst, bottom_right_dst, top_right_dst, top_left_dst])
# generate a preview to show where the warped bar would end up
preview=np.copy(img)
cv2.polylines(preview,np.int32([dst_pts]),True,(0,0,255), 5)
cv2.polylines(preview,np.int32([pts]),True,(255,0,255), 1)
showImage(preview, "preview")
# calculate transformation matrix
pts = np.float32(pts.tolist())
dst_pts = np.float32(dst_pts.tolist())
M = cv2.getPerspectiveTransform(pts, dst_pts)
# wrap image and draw the resulting image
image_size = (img.shape[1], img.shape[0])
warped = cv2.warpPerspective(img, M, dsize = image_size, flags = cv2.INTER_LINEAR)
showImage(warped, "warped")
Le résultat en utilisant ce code est:
Voici mon image d'entrée test_transform.jpg: 
Et voici la même image avec coordonnées ajouté: 
Sur demande, voici la matrice de transformation:
[[ 6.05504680e-02 -6.05504680e-02 2.08289910e+02]
[ 8.25714275e+00 8.25714275e+00 -5.12245707e+03]
[ 2.16840434e-18 3.03576608e-18 1.00000000e+00]]
pouvez-vous la sortie de la matrice de transformation? Je pense qu'il y a une part assez importante de perspective. Si vous voulez juste effectuer une rotation 2D et une translation (transformation affine sans partie perspective), la dernière ligne doit être (0,0,1). Vous pouvez calculer une rotation 2D en la composant avec Translation (centre de rotation à 0), Rotation autour (0,0) (avec un certain angle) et une autre translation pour ramener le centre à la position d'origine ou à l'endroit où vous voulez que votre objet mis. Ces opérations peuvent être combinées en une seule matrice de transformation. – Micka
@Micka: Ajout de la matrice de transformation à la fin de mon message initial. En fait, ce n'est qu'un exemple réduit/test, enfin je veux transformer les voies de rue (perspective de la voiture à la perspective bird eye) –