Est-il possible d'utiliser comme entrée caméra un autre périphérique (comme une caméra de la tablette) à la place de l'appareil photo du robot? Si possible, comment dois-je faire cela en utilisant Python ou via des bibliothèques en utilisant la ligne de commande?Comment utiliser une autre caméra de l'appareil comme entrée pour le robot NAO
Dans notre équipe, nous avons fait une construction personnalisée pour résoudre le problème de l'apprentissage des visages et reconnaître les fichiers à la place de la caméra robot standard.
Vous pouvez cloner notre repo public:
clone git http://protolab.aldebaran.com:9000/protolab/facedetection_custom.git
Vous trouverez binaire compilé bibliothèque pour différentes version classique, choisir le bon ...
Ne hésitez pas à poser la question si quelque chose n'est pas clair ...
Oui je suis au courant de la librairie, je l'ai essayée pour la détection de visage et c'est très utile. Mais n'est-il pas possible de le faire directement en changeant l'entrée de la caméra? J'en ai également besoin pour l'estimation de la hauteur, et l'estimation de la hauteur utilise plutôt le module ALPeoplePerception. Ou y a-t-il une autre façon d'estimer la hauteur en utilisant une image? –
Si vous connaissez la taille du visage et sa position sur l'écran et les angles de l'articulation ("tf") vous pouvez facilement calculer la hauteur de l'humain. –
Oui c'est, je vais éditer la question pour le rendre plus clair, désolé. –