Le circuit Arduino ne répond pas

Question

J'essaie de contrôler un robot voiture/roue essentiellement avec ce code. Le problème ici est que si j'envoie des signaux plus rapidement que 0.9 secondes, l'Arduino ne peut pas le traiter. Y a-t-il un moyen de le réparer?

(J'ai vérifié le moniteur série d'un autre ordinateur et il montre que l'Arduino reçoit toujours le signal mais il ne fournit pas la sortie à mon contrôleur de moteur).

Toute aide serait appréciée. Merci.

#include <Servo.h> 

//Using mega 2560 and sabertooth 2x12 dip switch 010111 

int onevar; 
int twovar; 
Servo myservo; 
Servo myservo2; 

void setup() { 
    // put your setup code here, to run once:s 
    pinMode(servo1, OUTPUT); 
    pinMode(servo2, OUTPUT); 
    Serial.begin(9600); 
    myservo.attach(servo1); 
    myservo2.attach(servo2); 
    Serial.setTimeout(10); 
    //works for 10ms 0.9s need to figure out 
} 

void loop() { 
    // put your main code here, to run repeatedly: 
    // Receive up to 7 bytes 
    if (Serial.available()>0) { 
    // Wait for characters 
    onevar = Serial.parseInt(); 
    twovar = Serial.parseInt(); 
    //number = atoi(buffer); 
    Serial.println(onevar); 
    Serial.println(twovar); 
    /* if (Serial.available() > 0) { 
    number = Serial.read()-'0'; // read the incoming byte: 
    Serial.print(number); 
    */ 
    myservo.write(onevar); 
    // 93 is stop backward and forward is scalable range 25 to 155 
    myservo2.write(twovar); 
    //93 is no steering 30 to 160 
    } 
} 

Answer 1

Quelques choses à essayer:

Serial.begin(9600); 

Définissez la vitesse de transmission plus élevée (aux deux extrémités).

Serial.println(onevar); 
    Serial.println(twovar); 

Commentez ceux qui sont sortis pour un test.

Servo myservo; 
Servo myservo2; 

2 servos et 1 port série. Il peut arriver qu'il y ait un conflit avec les minuteurs (plusieurs bibliothèques utilisant/réglant le même minuteur). Est-ce que cela fonctionne avec 1 servo?