Comment extraire les points de nuages ​​des caméras RealSense?

Question

Je travaille avec un périphérique Intel® RealSense ™ et la RSSDK. J'ai également commencé à regarder la bibliothèque PCL.
Le suivi des objets de nuage de points est en quelque sorte masqué sous MetaioTrackerToolbox.
Je voudrais obtenir des points de nuages ​​de données en temps réel à partir des caméras RealSense et les utiliser avec la bibliothèque PCL. Est-ce que quelqu'un sait comment extraire des points de nuages ​​des caméras RealSense à utiliser avec la bibliothèque PCL (je viens de trouver this, mais il doit être porté sur RSSDK)?

Answer 1

Je travaille sur une carte d'acquisition PCL pour les caméras RealSense. La version préliminaire est disponible en my GitHub repository. Il y a quelques problèmes, le plus important étant que la mémoire fuit lorsque vous saisissez des nuages ​​de points colorés (mais cela est dû à un bug dans RealSense SDK plutôt que dans mon code). Dès que cela est fixé du côté d'Intel et une fois que je polir le code, il sera inclus dans le PCL grand public.

EDIT: tous les problèmes ont été résolus et la carte d'acquisition a été fusionnée en PCL.