2016-04-11 1 views
2

Est-il possible de former le module d'apprentissage de zone dans un périphérique tango de projet avec d'autres données que celle qui est automatiquement entrée via les capteurs?Entraînement de la zone d'apprentissage dans le projet tango avec d'autres sources de données

Je demande parce que je veux enseigner à l'algorithme de zone un modèle 3D préexistant, rendant ainsi la reconnaissance d'objet possible. Je ne demande pas une capacité de haut niveau pour convertir un modèle 3D en ADF. Si je dois générer moi-même plusieurs nuages ​​de points et tampons de couleur en fonction du modèle 3D, cela fonctionnera également.

Je ne demande pas non plus de connaître les secrets de Google sur le format interne des fichiers ADF. Seulement pour avoir un moyen de mettre des données là-bas.

Répondre

0

Actuellement, il n'y a aucun moyen de le faire via les API publiques Tango. Tout pipeline, apprentissage ou relocalisation doit être fait sur l'appareil.