Mesure de la longueur et de la largeur de l'objet à l'aide de l'accéléromètre et du gyroscope d'Android

Question

Nous proposons un projet de mesure de la longueur et de la largeur de l'objet à l'aide des capteurs accélérométriques et gyroscopiques d'Android. Nous prévoyons de l'implémenter en plaçant simplement le smartphone au-dessus de l'objet, avec des boutons de démarrage et d'arrêt. Je sais qu'il y a beaucoup d'articles sur la mesure de distance mais il n'y en a pas sur la mesure et la largeur, en plus de mesurer la distance avec ces 2 sondes, avec des pourcentages d'erreur élevés et des filtres comme kalman.

alors en ce jour, est-il possible pour nous de mesurer avec précision les objets en utilisant ces 2 capteurs?

Answer 1

Le gyroscope et l'accéléromètre mesurent tous deux les taux de variation. c'est-à-dire des dérivées de distance et/ou d'angle. L'intégration de ces valeurs pour obtenir des distances (longueur) est très bruyante et les erreurs s'accumulent très très vite. Donc, à moins d'avoir un moyen supplémentaire de corriger les erreurs de dérive, vos mesures deviendront vite inutiles. GPS et magnétomètre, mesurez des valeurs absolues par rapport à un référentiel global. Si vos distances sont suffisamment grandes, vous pourrez peut-être les utiliser comme points de référence absolus.