Im en utilisant RTAB-Map pour générer .PLY Meshes que je peux ouvrir sur mon ordinateur. Cependant, après l'importation à la fois 3d Builder et Meshlab me donner un fichier non pris en charge erreur. Qu'est-ce qui différencie Tango de .PLY? Comment puis-je les ouvrir sur un ordinateur?Ouverture tango généré PLY sur un ordinateur
Je vous recommande d'ouvrir le fichier avec notepad ++ et de voir où se trouve le missmatch. un fichier de pli est juste un en-tête, puis tous les points + fait face dans le corps
Voici un en-tête d'un fichier que je me suis créé:
ply
format ascii 1.0
comment Author: MAG
obj_info Generated by CloudColorator!
element vertex 587816
property float x
property float y
property float z
property uchar red
property uchar green
property uchar blue
property float nx
property float ny
property float nz
element face 1221509
property list uchar int vertex_indices
end_header
Le corps: Dans la ligne suivante suivre tous les points
-3.24198 1.03606 1.14794 118 123 116 -0.0810083 -0.0129849 -0.996629
Après tous les points viennent les vertieces
3 11585 2357 2362
Les trois au début dit qu'une face comprend trois sommets. Un grand nombre de programmes ne peuvent lire que des faces avec trois sommets, cela pourrait poser problème. J'utilise cloudcompare pour visualiser mes maillages.