Comment émuler Vector3.TransformNormal

Question

J'essaie d'émuler Vector3.TransformNormal sans la bibliothèque DirectX.

Quelqu'un peut-il expliquer comment cette fonction fonctionne, pour me permettre de recréer la fonction? Jusqu'à présent, je connais les entrées et j'ai vu la description de ce qu'il fait, mais je ne connais pas les calculs.

public static Vector3 TransformNormal(
    Vector3 source, 
    Matrix sourceMatrix 
) 

Answer 1

Cela devrait le faire (n'a pas testé)

public Vector3 TransformNormal(Vector3 normal, Matrix matrix) 
{  
    return new Vector3 
    { 
     X = normal.X * matrix.M11 + normal.Y * matrix.M21 + normal.Z * matrix.M31, 
     Y = normal.X * matrix.M12 + normal.Y * matrix.M22 + normal.Z * matrix.M32, 
     Z = normal.X * matrix.M13 + normal.Y * matrix.M23 + normal.Z * matrix.M33 
    }; 
}