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J'ai une boîte de dialogue qui a un comportement. Je mets ce comportement à défaut et c'est ainsi que ma boîte de dialogue sera disponible au démarrage.Comment ajouter une boîte de dialogue aux boîtes de dialogue par défaut
J'ai trouvé que les sujets par défaut qui proviennent du canal de base (http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/basic_channel_conversation.html) sont tous initialisés par 'run_dialog_dev /.' (Je suppose que cela provient aussi du canal de base ou de l'état d'usine du robot).
Il y a donc un moyen de faire de cette boîte de dialogue (sujet) une partie de celle par défaut sans la mettre dans un comportement, juste en ajoutant le sujet au robot. Et ce sujet doit être automatiquement inclus dans 'run_dialog_dev /.'.
