marqueur Id est faux pour lib aruco

Question

Je suis en train d'utiliser un générateur de marqueur à l'aide http://keystone.umd.edu/html/markergen.html

mais le marqueur détecté a un mauvais identifiant.

ici est mon code

cv::Mat operator()(cv::Mat input) 
    { 
     cv::flip(input, input, 1); 
     MDetector.setDictionary(aruco::Dictionary::ARUCO); 
     iThresParam1 = MDetector.getParams()._thresParam1; 
     iThresParam2 = MDetector.getParams()._thresParam2; 
     MDetector.setThresholdParams(7, 7); 
     MDetector.setThresholdParamRange(2, 0); 

     //Ok, let's detect 
     MDetector.detect(input,Markers,CamParam,-1); 
     //for each marker, draw info and its boundaries in the image 
     for (unsigned int i=0;i<Markers.size();i++) { 
      Markers[i].draw(input,cv::Scalar(0,0,255),2); 
     } 

     cv::imshow("in",input); 

     cv::imshow("thres", MDetector.getThresholdedImage()); 

     return input; 
    } 

Answer 1

Avez-vous essayé de refléter l'image provenant de la caméra? Cela conduit parfois à des ID détectés "incorrectement".