Communication avec Arduino en Java

Question

Comment faire passer les communications entre Arduino Uno et une application Java? J'ai trouvé Arduino and Java, mais ce n'est pas clair pour moi.

Answer 1

Ok, je vais modifier le même code pour vous aider à comprendre. (Je vais supprimer l'auditeur et ajouter une substitution, ce qui est bon. Vous devez utiliser l'écouteur)

import java.io.IOException; 
import java.io.InputStream; 
import java.io.OutputStream; 
import gnu.io.CommPortIdentifier; 
import gnu.io.SerialPort; 
import gnu.io.SerialPortEvent; 
import gnu.io.SerialPortEventListener; 
import java.util.Enumeration; 

public class SerialTest implements SerialPortEventListener { 

    SerialPort serialPort; 
    private static final String PORT = "COM32"; 
    private InputStream input; 
    private OutputStream output; 
    private static final int TIME_OUT = 2000; 
    private static final int DATA_RATE = 9600; 

    public void initialize() { 
     CommPortIdentifier portId = null; 
     Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers(); 
     while (portEnum.hasMoreElements()) { 
      CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement(); 
      if (currPortId.getName().equals(PORT)) { 
       portId = currPortId; 
       break; 
      } 
     } 
     if (portId == null) { 
      System.out.println("Could not find COM port."); 
      return; 
     } 
     try { 
      // open serial port, and use class name for the appName. 
      serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(), 
        TIME_OUT); 

      // set port parameters 
      serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE, 
        SerialPort.DATABITS_8, 
        SerialPort.STOPBITS_1, 
        SerialPort.PARITY_NONE); 

      // open the streams 
      input = serialPort.getInputStream(); 
      output = serialPort.getOutputStream(); 
     } catch (Exception e) { 
      System.err.println(e.toString()); 
     } 
    } 

    /** 
    * This should be called when you stop using the port. 
    * This will prevent port locking on platforms like Linux. 
    */ 
    public synchronized void close() { 
     if (serialPort != null) { 
      serialPort.removeEventListener(); 
      serialPort.close(); 
     } 
    } 

    public static void main(String[] args) throws Exception { 
     SerialTest main = new SerialTest(); 
     main.start(); 
    } 

    public void start() throws IOException { 
     initialize(); 
     System.out.println("Started"); 
     byte[] readBuffer = new byte[400]; 
     while (true) { 
      int availableBytes = input.available(); 
      if (availableBytes > 0) { 
       // Read the serial port 
       input.read(readBuffer, 0, availableBytes); 
       // Print it out 
       System.out.print(new String(readBuffer, 0, availableBytes)); 
      } 
     } 
    } 
} 

Exécuter ce et la charge d'un code pour Arduino écrire à la série. Ensuite, ces valeurs seront affichées par le programme. (vous devrez peut-être changer le PORT en conséquence)