La collision Cocos2d fonctionne mais ne peut pas être détectée par b2contactListener

Question

J'ai un problème avec b2contactListener.

i ont ces deux classes:

class Terrain 
class Hero 

Chaque classe a une méthode appelée: getHeroBody -> renvoie le b2body du héros. getTerrainBody -> renvoie le b2body du Terrain.

Chaque classe a une méthode appelée (id)initWithWorld:(b2World *)world; qui prend un b2World

Lorsque je crée 2 objets sur ces classes i utiliser le même b2World.

Maintenant le problème est: Les collisions fonctionnent mais toute la méthode pour détecter ces collisions retourne toujours un tableau nul, 0, autrement dit aucune collision.

ici est la déclaration

MyContactListener *_contactListener; 

_contactListener = new MyContactListener(); 
_world->SetContactListener(_contactListener); 

ici est de 2 cycles le jeu entre jamais:

// PREMIER MOYEN NE FONCTIONNE PAS

std::vector<MyContact>::iterator pos; 
for(pos = _contactListener->_contacts.begin();pos != _contactListener->_contacts.end(); ++pos) { //never enters 
    MyContact contact = *pos; 
    for(b2Fixture *terrain_fixture = [_terrain getTerrainBody]->GetFixtureList(); terrain_fixture; terrain_fixture = terrain_fixture->GetNext()){ 
     for (b2Fixture *char_fixture = [_hero getHeroBody]->GetFixtureList(); char_fixture; char_fixture = char_fixture->GetNext()){ 
      if ((contact.fixtureA == terrain_fixture && contact.fixtureB == char_fixture) || 
       (contact.fixtureA == char_fixture && contact.fixtureB == terrain_fixture)) { 
       isontheground = YES; 
      } 
     } 
    } 
} 

// CHEMIN SECOND NE FONCTIONNE PAS

for (b2Contact* contact = _world->GetContactList(); contact; contact = contact->GetNext()){ //never enters 
    isontheground = YES; 
} 

PREMIÈRE UTILISATION MANIÈRE CE CLASSE

MyContactListener::MyContactListener() : _contacts() { 

}

MyContactListener :: ~ MyContactListener() { }

void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact) { 
    // We need to copy out the data because the b2Contact passed in 
    // is reused. 
    MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() }; 
    _contacts.push_back(myContact); 
} 

void MyContactListener::EndContact(b2Contact* contact) { 
    MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() }; 
    std::vector<MyContact>::iterator pos; 
    pos = std::find(_contacts.begin(), _contacts.end(), myContact); 
    if (pos != _contacts.end()) { 
     _contacts.erase(pos); 
    } 
} 

void MyContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, 
           const b2Manifold* oldManifold) { 
} 

void MyContactListener::PostSolve(b2Contact* contact, 
            const b2ContactImpulse* impulse) { 
} 

Answer 1

SOLVED

_world-> Step() doit être avant l'écouteur conctact dans la fonction de mise à jour. Désolé pour la question stupide.