J'ai essayé de créer plusieurs instances de proxy mav mais je n'ai aucune idée à ce sujet. Ma question est sur la façon de charger deux arducopter dans une seule carte dans sitl. J'apprends l'installation de sitl et je veux savoir est-il possible de charger deux arducopter dans une carte?simulant deux arducopter avec mavproxy simple
Etes-vous en train d'essayer de faire quelque chose en rapport avec des essaims? Dans le site ArduPilot ils ont mentionné les éléments suivants:
est SITL Utilisation tout comme l'utilisation d'un véhicule réel .
Je ne pense pas que ce soit possible mais il est préférable de poser votre question en Ardupilot forum community. J'aime l'idée et cela sera extrêmement utile.
De l'MAVProxy docs:
MAVProxy est conçu pour commander une voiture par exemple. Le contrôle de plusieurs véhicules nécessiterait une réorganisation substantielle de MAVProxy et ne figure pas actuellement sur la liste des «choses à faire». Cependant, la prise en charge de plusieurs véhicules sur la carte est très limitée. Cela devrait être considéré comme une caractéristique expérimentale seulement, car il a été développé pour une application spécifique (2016 UAV Challenge) où deux UAV devaient être affichés sur une seule carte.
Si tout ce dont vous avez besoin est de les voir tous les deux dans une carte, alors les instructions devraient fonctionner pour vous.