Comment convertir des données 3D skeltal en représentation Euler comme Kinect?

Question

Les données de capture de mouvement CMU stockaient le squelette de chaque trame sous la forme d'angles d'Euler. Il est facile de convertir les angles d'Euler en points 3D en utilisant Mocap Toolbox. Mais je me demandais comment faire l'opération inverse? Il semble que la Kinect a la même opération: d'abord obtenu les coordonnées 3D de l'humain à partir de la caméra de profondeur; deuxièmement, stocké ces coordonnées comme des angles d'Euler.

Answer 1

J'ai trouvé que Motion Builder peut convertir l'ensemble de données de C3D dans des formats BVH. C'est exactement ce que je veux. Je vais exploiter les méthodes de programmation pour y parvenir.