CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical ne pointe pas vers le nord

Question

J'utilise ce code pour définir la position du périphérique. Rouler & Les valeurs de hauteur semblent bonnes (elles sont 0 lorsque l'appareil est sur la table), mais lorsque le lacet est 0, la boussole pointe vers l'ouest. Qu'est-ce qui ne va pas?

 [self.motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical toQueue:[NSOperationQueue currentQueue] 
                withHandler: ^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error){ 
                 [self performSelectorOnMainThread:@selector(handleDeviceMotion:) withObject:motion waitUntilDone:YES]; 
                }]; 
    } 
} 

- (void)handleDeviceMotion:(CMDeviceMotion*)motion { 
    CMAttitude *attitude = motion.attitude; 
    double yaw = attitude.yaw * 180/M_PI; 
    double pitch = attitude.pitch * 180/M_PI; 
    double roll = attitude.roll * 180/M_PI; 
    self.xLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%7.4f", yaw]; 
    self.yLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%7.4f", pitch]; 
    self.zLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%7.4f", roll]; 
    [self sendDeviceAttitudeLogWithYaw:yaw pitch:pitch roll:roll]; 
} 

Answer 1

Lorsque lacet est 0, le téléphone doit pointer vers le nord, non?

Qu'entendez-vous par "téléphone"? La question est, quelle partie du téléphone. Lisons les docs:

CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical

décrit un cadre de référence dans lequel l'axe Z est vertical et les points d'axe X vers le nord vrai.

L'axe X est situé sur le côté droit de l'appareil. Donc, vous devriez vous attendre à ce que le lacet soit égal à 0 lorsque le côté droit de l'appareil est au nord.