lectures d'altitude inexactes de gps

Question

Salut j'ai un petit problème. J'ai écrit une application dans laquelle je me suis connecté lat, long et alt à partir de gps. Long et lat est tout à fait correct, mais l'altitude est au début à plus de 60m au-dessus de la bonne (correct est ~ 275 mais montre ~ 345). Pendant les 1-2 premières minutes d'enregistrement, l'altitude diminue constamment jusqu'à ce qu'elle s'affiche correctement (345-> 344 -> ....-> 275-> 275 et ainsi de suite).

Quelqu'un peut-il m'expliquer pourquoi l'altitude s'améliore au fil du temps et après un certain temps il montre une bonne altitude pendant le reste de la marche/promenade?

Answer 1

"il montre une bonne altitude pendant le reste de la marche/promenade?"

Je doute que l'altitude soit bonne pour le reste de votre trajet.

L'altitude par GPS n'est pas très utile. L'erreur est environ le double de celle de l'erreur horizontale (lat, lon). C'est la raison pour laquelle les appareils de navigation professionnels utilisent en plus un capteur baromètre au lieu de l'altitude GPS seul. La raison pour laquelle cela s'améliore, c'est que l'algorithme de calcul de la moyenne a eu plus de temps pour faire la moyenne des erreurs. Sur mon ios devcie et mon application, l'altitude saute tellement qu'elle montre quelques centaines de mètres en montée/descente même lorsque je me déplace au niveau d'un lac. Mais vous pouvez toujours vérifier la valeur vertical accuracy. Utilisez l'altitude seulement quand elle descend en dessous de 30m vert. précision.

Answer 2

Afin d'obtenir des coordonnées précises, un système GPS doit écouter au moins 4 satellites de la constellation GPS. De plus, ces satellites diffusent des messages de 30 secondes. Comme la plupart des utilisateurs ont aujourd'hui un certain niveau de TDAH, un délai de 30 secondes pour obtenir le premier correctif (et 30 secondes de plus pour tous les autres correctifs) fera hurler de nombreux chefs de projet et concepteurs d'appareils. Ils veulent aussi que votre téléphone portable devine où vous êtes même avec seulement deux ou trois satellites en vue - théoriquement possible, mais vous obtenez des résultats avec une précision médiocre. Avec trois satellites, vous pouvez obtenir une approximation, mais avec seulement deux vous n'êtes pas mieux que si vous utilisiez une boussole et un astrolabe.

Voilà ce qui se passe: votre appareil n'attend pas pour recevoir le message complet des satellites, et continue d'approcher un résultat plus précis à mesure que le message GPS se déverse de plus en plus. Après un certain temps, quelque temps après les premiers messages, il obtient le correctif correct et s'arrête d'essayer de deviner vos coordonnées.