alignement de face pour la reconnaissance faciale

Question

J'ai un problème pour aligner les faces en utilisant opencv. Je détecte le visage puis j'utilise des flandmarks et calcule l'angle de rotation. J'utilise cette fonction pour faire pivoter l'image:

cv::Mat rotate(cv::Mat src, double angle) 
{ 
    cv::Mat dst; 
    cv::Point2f pt(src.cols/2., src.rows/2.); 
    cv::Mat r = getRotationMatrix2D(pt, angle, 1.0); 
    cv::warpAffine(src, dst, r, cv::Size(src.cols, src.rows)); 
    return dst; 
} 

Je veux trouver la nouvelle position des yeux après la rotation pour rogner le visage en fonction du centre yeux.

Answer 1

pour faire tourner (dans le sens antihoraire par un angle θ) d'un point (x, y) autour d'un autre point (p, q), il faut utiliser:

x′ = (x−p)cos(θ)−(y−q)sin(θ)+p, 
y′ = (x−p)sin(θ)+(y−q)cos(θ)+q. 

où x 'y' sont les coordonnées après rotation . Dans votre cas (p, q) est le centre de l'image si vous avez pivoté autour du centre. Explication détaillée peut être trouvé ici: https://math.stackexchange.com/questions/270194/how-to-find-the-vertices-angle-after-rotation

Donc, si vous avez des yeux segmentés comme certaines zones, vous devez effectuer cette opération sur chaque pixel de la zone détectée comme yeux.