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Nous utilisons le DJI Assistant 2 comme simulateur, une machine linux comme ordinateur de bord, et nous n'obtenons pas la latitude et la longitude correctes à partir de PositionData. J'ai initialisé le simulateur pour commencer à lat = 1.0 et long = 2.0. Les données de position que je reviens du code ci-dessus est:SDI Onboard SDK PositionDonnées de latitude incorrecte du simulateur
LAT:0.01745329
LONG:0.03490660
Hauteur/altitude semblent sortir correctement, juste la latitude/longitude semble incorrecte.
J'ai essayé plusieurs paramètres lat/long dans le simulateur, mais cela ne semble toujours pas exact. Le lat/long semble toujours être < 1.
Ai-je quelque chose d'incroyablement évident?
TIA! Les valeurs que vous voyez dans BroadcastData sont en radians;
Merci! C'est tout. – Newtonian
Et lors de la définition de waypoint lat/long, j'utilise aussi les radians, je suppose? – Newtonian