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J'essaie d'utiliser le R200 sur un robot mobile pour la détection d'obstacles. Je continue à obtenir ces points aléatoires dans les données de nuages de points:intel realsense R200 bruit aléatoire sur ROS
ils apparaissent même dans des conditions idéales et l'éclairage, vacillante tandis que les objets réels restent relativement stables. Cela pourrait-il être un problème de configuration, ou est-ce juste une limitation du capteur?
Y a-t-il quelque chose qui bloque la vue de la caméra? – mikkola
non je pense que c'est juste la nature de la caméra – Jack000