Problèmes d'exécution de code avec Python IDLE

Question

J'ai essayé de travailler avec iCreate, roomba sans aspirateur connecté à l'aide de Python 2.7.1 et j'ai créé un code de travail. Lorsque je tape chaque ligne à la main, cela fonctionne parfaitement, mais lorsque je mets tout le code ensemble, il est bloqué et ne fonctionne pas.

import Create 
import VideoCapture 
from PIL import Image, Imagechops 
import os 
robot = Create.Create(3) 
camera = VideoCapture.Device(0, 1) 
(rgb_red, rgb_green, rgb_blue) = (0, 0, 0) 
red = Image.open("Red.jpeg") 
(redr, redg, redb) = red.getpixel((0, 0)) 
blue = Image.open("Blue.jpeg") 
(bluer, blueg, blueb) = blue.getpixel((0, 0)) 
green = Image.open("Green.jpeg") 
(greenr, greeng, greenb) = green.getpixel((0, 0)) 
yellow = Image.open("Yellow.jpeg") 
(yellowr, yellowg, yellowb) = yellow.getpixel((0, 0)) 
camera.getImage(0, 0, 'tl') 
camera.saveSnapshot('CurrentPicture.jpeg', 0, 0, 'tl') 
pic = Image.open("CurrentPicture.jpeg") 
(rgb_red, rgb_green, rgb_blue) = pic.getpixel((0, 0)) 
os.remove("C:\Python27\CurrentPicture.jpeg") 
while 0 == 0: 
    if((rgb_red - redr) < (rgb_green - greeng)) and ((rgb_red - redr) < (rgb_blue - blueb)): 
     robot.stop() 
    elif((rgb_blue - blueb) < (rgb_green - greeng)) and ((rgb_blue - blueb) < (rgb_red - redr)): 
     robot.turn(45, 40) 
    elif((rgb_green - greeng) < (rgb_red - redr)) and ((rgb_green - greeng) < (rgb_blue - blueb)): 
     robot.move(50, 50) 
    camera.saveSnapshot('CurrentPicture.jpeg', 0, 0, 'tl') 
    pic = Image.open("CurrentPicture.jpeg") 
    (rgb_red, rgb_green, rgb_blue) = pic.getpixel((0, 0)) 
    os.remove("C:\Python27\CurrentPicture.jpeg")  

Y a-t-il des problèmes avec IDLE pour l'exécution de plusieurs lignes et juste ne fonctionne pas, je ne suis pas très sûr de ce que je devrais demander. C'est juste que rien ne se passe quand je cours tout le bloc ensemble mais ligne par ligne entrant dans les travaux.

-Toute aide est grandement appréciée.

Answer 1

1. Au lieu de cela, si coller le code dans IDLE, enregistrez-le dans un fichier, et l'exécuter comme ceci:

   python yourfile.py

2. while 0 == 0: Vous pouvez while True: à la place.

3. red = Image.open("Red.jpeg") (redr, redg, redb) = red.getpixel((0, 0)) est une façon très complexe de dire RED = (255, 0, 0)