Python: solvePnP() pas assez de valeurs pour décompresser?

Question

J'ai un problème avec une fonction appelée cv2.solvePnP de OpenCV. Cette fonction est utilisée pour obtenir une estimation de pose d'un échiquier. Après le code suivant, je reçois une erreur:

for fname in glob.glob('Images/Calibragem/img1*.jpg'): 
    img = cv2.imread(fname) 
    gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
    ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (9,6), None) 

    if ret==True: 

     corners2=cv2.cornerSubPix(gray,corners,(11,11),(-1,-1), criteria) 

     #finds the vectors of rotation and translation 
     ret, rotationVectors, translationVectors, inliers = 
      cv2.solvePnP(objp, corners2, matrix, distortion) 
     #projects the 3D points in the image 

     imgpts,jac = cv2.projectPoints(axis,rotationVectors,translationVectors,matrix,distortion) 

     imgAxis=drawAxis(img,corners2,imgpts) 
     cv2.imshow('imgAxis', imgAxis) 
     cv2.imwrite('imgAxis.png',imgAxis) 

L'erreur dit:

ret, rotationVectors, translationVectors, inliers = cv2.solvePnP(objp, corners2, matrix, distortion) ValueError: not enough values to unpack (expected 4, got 3)

Answer 1

De l'opencv2 documentation:

Python: cv2.solvePnP(objectPoints, imagePoints, cameraMatrix, distCoeffs[, rvec[, tvec[, useExtrinsicGuess[, flags]]]]) → retval, rvec, tvec¶ 

Donc, il n'y a que 3 valeurs à déballer.
Donc, vous devriez être en mesure de fixer avec:

ret, rotationVectors, translationVectors = 
      cv2.solvePnP(objp, corners2, matrix, distortion) 

Comme solvePnP() ne retourne retval, rvec et tvec.