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C'est facile. Utilisez Files.list et dans le champ "search", placez mimeType = 'application/vnd.google-apps.folder comme paramètre pour indiquer que vous recherchez uniquement les fichiers de type dossier. Exécutez cela et il retournera tout votre dossier. Indiquez dans les champs que vous recherchez "id". Vous aurez la liste complète de vos ID de dossier.

Exécutez ce API Explorer URL pour voir par vous-même. J'ai déjà placé les champs nécessaires pour vous. Juste Exécuter et Autoriser. Recherchez simplement la propriété id, c'est tout.