Erreur de code Basic Vpython - "TypeError: type d'opérande incorrect pour unary -: 'tuple'"

Question

Tout d'abord mes excuses si c'est un problème noob mais je suis complètement nouveau pour le codage.

Je suis un guide sur la construction d'un simulateur d'oscillation harmonique dans Vpython mais chaque fois que j'essaie d'exécuter le programme, j'ai cette erreur. Est-ce que quelqu'un peut regarder le code et me dire où je me suis trompé. J'ai littéralement suivi le guide à la lettre car je ne fais que copier ligne par ligne ce qu'il me dit de mettre. Mais il n'a aucun problème à tirer. Il stipule que "Votre programme est maintenant prêt à fonctionner"

from visual import * 
from visual.graph import * 

L=vector(1,0,0) 
s=vector(1.,0,0) 
block=sphere(radius=0.25, color=color.cyan, pos=L+s) 
spring=cylinder(pos=(0,0,0), axis=L+s, radius=.1) 
scene.autoscale=0 
posgraph=gcurve(color=color.green) 


k=100,; g=9.8; mu_s=.5; mu_k=.5; m=1.; dt=.0001; d=0.; t=0. 
F_mu_s=mu_s*m*g 
F_spring=-k*(block.pos-L) 
almost_zero_p=mag(F_spring)*dt 
block.p=vector(0,0,0) 

while not(mag(block.p)<almost_zero_p and F_mu_s>=mag(F_spring)): 
    if not(mag(block.p)<almost_zero_p): 
     F_mu_k=m*g*mu_k*norm(block.p) 
    else: 
     F_ms_k=vector(0,0,0) 

    F_spring=-k*(block.pos-L) 
    Fnet=F_spring+F_mu_k 
    block.p=block.p+Fnet*dt 
    block.pos=block.pos+block.p/m*dt 
    spring.axis=block.pos-spring.pos 

    d=d+mag(block.p/m)*dt 
    posgraph.plot(pos=(t,block.pos.x-L.x)) 
    t=t+dt 

print "Total distance traveled is", d 

Answer 1

Lorsque vous faites à la ligne 12:

k=100, 

Vous créez en fait un tuple (100,).

Si vous voulez créer un flotteur, faire:

k=100. 

En effet, lorsque vous essayez de faire -k, l'opérateur unaire - ne fonctionne pas à cause du type k (tuple). Je pense que c'est juste une erreur de syntaxe.