Le script de détection de collision échoue parfois

Question

Pour la plupart, ce script fonctionne, mais de temps en temps, un ennemi échouera lors de la recherche de chemin et traversera un bâtiment ou un mur. Est-ce qu'il y a une manière que je peux arrêter ceci?

using UnityEngine; 
using System.Collections; 

namespace Daniel { 
    public class EnemyAI : Living { 

     // Detection private int range = 10; private float speed = 10f; private bool isThereAnyThing = false; 

     // Waypoints/Targets 
     public GameObject[] targets; 
     private float rotationSpeed = 900f; 
     private RaycastHit hit; 
     GameObject target; 
     [SerializeField] 
     private int randomTarget = 0; 
     [SerializeField] 
     float timeToNextCheck = 3; 
     public float effectTimer = 2f; 
     public GameObject deathEffect; 
     public LayerMask detectThis; 

     void Start() 
     { 
      randomTarget = Random.Range(0, 8); 
      target = targets[randomTarget]; 
     } 
     void FixedUpdate() 
     { 
      timeToNextCheck = timeToNextCheck - Time.deltaTime; 
      ScanForNewWaypoint(); 
      LookAtTarget(); 
      Move(); 
      CheckForObsticales(); 
     } 
     void LookAtTarget() 
     { 
      //Look At Somthly Towards the Target if there is nothing in front. 
      if (!isThereAnyThing) 
      { 
       Vector3 relativePos = target.transform.position - transform.position; 
       Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos); 
       transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime); 
      } 
     } 
     void Move() 
     { 
      // Enemy translate in forward direction. 
      transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * speed); 
     } 
     public void CheckForObsticales() 
     { 
      //Checking for any Obstacle in front. 
      // Two rays left and right to the object to detect the obstacle. 
      Transform leftRay = transform; 
      Transform rightRay = transform; 
      //Use Phyics.RayCast to detect the obstacle 
      if (Physics.Raycast(leftRay.position + (transform.right * 7f), transform.forward, out hit, range, detectThis) || Physics.Raycast(rightRay.position - (transform.right * 7f), transform.forward, out hit, range)) 
      { 
       if (hit.collider.gameObject.CompareTag("Obstacles")) 
       { 
        isThereAnyThing = true; 
        transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime * rotationSpeed); 
       } 
      } 
      // Now Two More RayCast At The End of Object to detect that object has already pass the obsatacle. 
      // Just making this boolean variable false it means there is nothing in front of object. 
      if (Physics.Raycast(transform.position - (transform.forward * 4), transform.right, out hit, 10, detectThis) || 
       Physics.Raycast(transform.position - (transform.forward * 4), -transform.right, out hit, 10, detectThis)) 
      { 
       if (hit.collider.gameObject.CompareTag("Obstacles")) 
       { 
        isThereAnyThing = false; 
       } 
      } 
     } 
     public void ScanForNewWaypoint() 
     { 
      CheckForObsticales(); 
      if (timeToNextCheck <= 0) 
      { 
       timeToNextCheck = Random.Range(6, 3); 
       randomTarget = Random.Range(0, 8); 
       target = targets[randomTarget]; 
      } 
     } 
     public override void TakeHit(float dmg, Vector3 hitPoint, Vector3 hitDirection) 
     { 
      if (dmg >= health) 
      { 
       Destroy(Instantiate(deathEffect, hitPoint, Quaternion.FromToRotation(Vector3.forward, hitDirection)) as GameObject, effectTimer); 
       Debug.Log("Exploded"); 
      } 
      base.TakeHit(dmg, hitPoint, hitDirection); 
     } 
    } 
} 

Answer 1

Bon maintenant c'est l'un des problèmes que les gens les plus communs rencontrés lors de la lecture avec moteur physique et croyez-moi, il y a beaucoup de facteurs qui ajoute au résultat/conséquences que vous faites face. La plupart des solutions communes conçues par les gens est d'utiliser Mise à jour qui est Exécuté chaque trame pour le calcul de la physique qui est Entièrement erroné. Tous les calculs liés à la physique doivent être effectués à l'intérieur de la mise à jour fixe sinon il sera trop coûteux d'exécuter des simulations basées sur la physique dans le Mise à jour qui signifie chaque image. Dans votre cas où votre ennemi va à travers les murs et la physique sont Collisions manque la meilleure solution que vous pouvez faire est de modifier certains physique Propriétés connexes dans l'unité ceux-ci sont situés dans Modifier >>> Paramètres du projet >>> Temps modifiez le Temps pas et Temps maximum autorisé. Étape dans l'inspecteur pour régler vos collisions correctement. Il y a d'autres choses à garder à l'esprit en traitant de la physique comme l'échelle, la masse et les collisionneurs, etc. Voici un Link concernant la mécanique détaillée des paramètres physiques dans l'unité. Assurez-vous de lire et de comprendre le contenu du lien avant de travailler et de modifier les paramètres physiques.