Sortie stéréo inversée OpenCV

J'essaie d'obtenir une adaptation stéréo en travaillant avec des images de profondeur artificielle. La correspondance semble sortir bon (pas occlusions) mais inversé (noir = proche, blanc = bien)Sortie stéréo inversée OpenCV

int main() 
{ 
    Mat img1, img2, g1, g2; 
    Mat disp, disp8; 
    img1 = imread("W:/GoogleDrive/UDK/Croped_left/4.png"); 
    img2 = imread("W:/GoogleDrive/UDK/Croped_left/1.png"); 

    cvtColor(img1, g1, CV_BGR2GRAY); 
    cvtColor(img2, g2, CV_BGR2GRAY); 

    StereoBM sbm; 
    sbm.state->SADWindowSize = 9; 
    sbm.state->numberOfDisparities = 16; 
    sbm.state->preFilterSize = 5; 
    sbm.state->preFilterCap = 61; 
    sbm.state->minDisparity = -39; 
    sbm.state->textureThreshold = 507; 
    sbm.state->uniquenessRatio = 0; 
    sbm.state->speckleWindowSize = 0; 
    sbm.state->speckleRange = 8; 
    sbm.state->disp12MaxDiff = 1; 
    sbm(g1, g2, disp); 

    normalize(disp, disp8, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8U); 

    imshow("left", img1); 
    imshow("right", img2); 
    imshow("disp", disp8); 

    waitKey(0); 

    return(0); 
}

Ce sont les images que je me sers 4.png et 1.png

et la sortie que je reçois est ceci:

Est-ce que je fais quelque chose de mal? Merci

Source

2016-03-10 user1031204

Essayez d'utiliser la fonction [bitwise_not()] (http://docs.opencv.org/2.4/modules/core/doc/operations_on_arrays.html#bitwise-not), il intervertit tout octets sur votre image (blanc à noir, noir à blanc et ainsi de suite). Je n'ai jamais eu d'expérience avec les images stéréo, je ne sais pas si c'est possible, mais lire à ce sujet, il peut vous aider. J'utilise cette fonction pour inverser les images de Mat. –

Les valeurs ** depth ** ne sont pas inversées. Les valeurs noires ont des valeurs de pixels ** basse ** et ** basse **, tandis que les pixels ont des valeurs ** haute ** profondeur et ** haute ** pixel! Peut-être que vous avez juste mélangé les termes? – anderas

Eh bien, oui, la profondeur est calculée correctement mais elle est mal représentée. Les cartes de disparité 8 bits utilisent généralement 255 pour indiquer le blanc qui est un pixel plus proche de la caméra et 0 le pixel le plus éloigné de la caméra. http://students.cec.wustl.edu/~jwaldron/559/project2/depthMaps/torus.jpg – user1031204

Eh bien, j'ai fait un travail en utilisant la suggestion de Dainius Šaltenis en inversant l'image en utilisant l'opérateur bitwise pas dans opencv et le enlever tous les pixels blancs purs.

//Bitwise_not to invert the images 
bitwise_not(disp8, disp8); 

//Loop through the images find all white pixels and replace with black 
for (int i = 0; i < disp8.rows; i++) 
    for (int j = 0; j < disp8.cols; j++) 
     if (disp8.at<uchar>(i, j) > 254) 
      disp8.at<uchar>(i, j) = 0;

Source

2016-03-14 09:22:58 user1031204

Je suppose que vous avez confondu gauche et droite. 4.png devrait être à droite/img2 et 1.png à gauche/img1. (L'image avec l'objet à droite est vue de la caméra de gauche et vice versa.)

Source

2016-03-14 01:02:03 jodis

Si je retourne les images d'un autre côté, je reçois des résultats assez mauvais même après ajuster les valeurs. – user1031204

Étrange, ça a l'air de marcher pour moi. Quoi qu'il en soit, je suis content que vous ayez trouvé une solution. – jodis

Sortie stéréo inversée OpenCV

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