De coordonnées de souris aux coordonnées du monde par glUnproject

Question

J'essaye de récupérer mes coordonnées de souris (dans un QGLWidget par Qt) pour estimer ses coordonnées 2D actuelles dans le monde virtuel (tous mes sommets ont z = 0).

Pour ce faire, je l'ai écrit ceci:

modelViewMatrix = np.asarray(matView*matModel) 
     viewport = glGetIntegerv(GL_VIEWPORT) 

     z = 0 

     x, y, z = GLU.gluUnProject(float(self.mouseX), float(self.mouseY), float(z), model = modelViewMatrix, 
          proj = np.asarray(matProj), view = viewport) 

Le matModel est toujours la matrice d'identité (numpy.eye (4)), tandis que les matrices matView et matProj sont calculés grâce à la lookat (oeil, cible , up) et perspective (fovy, aspect, near, far) méthodes. La matrice matView est la seule qui change à travers les événements de la souris dans mon application.

Je donne aussi mon vertex shader:

VERTEX_SHADER = """ 
#version 440 core 

uniform float scale; 
uniform mat4 Model; 
uniform mat4 View; 
uniform mat4 Projection; 

in vec2 position; 
in vec4 color;  

out vec4 v_color; 


void main() 
{ 
    gl_Position = Projection*View*Model*vec4(scale*position, 0.0, 1.0); 
    v_color = color; 

} 
""" 

Pour tester mon extrait de code, je dessine un carré avec des sommets (-1, -1), (-1,1), (1, -1) et (1,1). Mais quand je déplace ma souris dans un coin, je n'obtiens aucune coordonnée + -1.

Donc, je crois qu'il ya quelque chose de mal dans mon code ...

Answer 1

J'ai finalement résolu le problème en utilisant ce code:

depth = glReadPixels(self.mouseX, self.height()-self.mouseY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT) 
z = 2*depth -1 

mouseWorld = (self.viewport*self.matProj*self.matView*self.matModel).I*np.matrix([[self.mouseX, self.mouseY, z, 1]]).T