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Splinter est pas impliqué dans le téléchargement d'un fichier.

Peut-être que vous avez besoin de naviguer dans la page pour trouver l'URL exacte, mais utiliser la bibliothèque de la requests régulière pour le téléchargement:

import requests 

url="download link" 
result = requests.get(url) 
with open('file.pdf', 'wb') as f: 
    f.write(result.content)