SensorManager.getRotationMatrix retourne toujours false sur Android Emulator

Question

Je tente d'obtenir l'orientation sur mon émulateur Android par SensorManager.getOrientation. Avant cela, j'utilise SensorManager.getRotationMatrix pour obtenir la matrice de rotation, mais cela retourne toujours false. Voici le code de mon activité:

public class MainActivity extends Activity implements SurfaceHolder.Callback, View.OnClickListener{
 

public final static String DEBUG_TAG = "MainActivity"; 

private SensorManager sensorManager; 
private SurfaceView preview; 
private float[] mGravs; 
private float[] mGeoMags; 
private float[] mRotationM; 
private float[] mOrientation; 

private Sensor mAccelerometer; 
private Sensor mMagneticField; 

@Override 
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) 
{ 
    super.onCreate(savedInstanceState); 
    getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN); 
    requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE); 

    setContentView(R.layout.activity_main); 

    preview = (SurfaceView)findViewById(R.id.SurfaceView1); 

    sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); 

    mAccelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
    mMagneticField = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); 

    mGravs = new float[3]; 
    mGeoMags = new float[3]; 
    mRotationM = new float[16]; 
    mOrientation = new float[3]; 

    List<Sensor> sensorList = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL); 
    for (int nI = 0; nI < sensorList.size(); nI++) { 
     Log.d(DEBUG_TAG, sensorList.get(nI).getName()); 
    } 
} 

private SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() { 
    @Override 
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
    { 
     synchronized (this) { 
      switch (event.sensor.getType()) { 
      case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
       System.arraycopy(event.values, 0, mGravs, 0, 3); 
       break; 
      case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
       System.arraycopy(event.values, 0, mGeoMags, 0, 3); 
       break; 
      default: 
       return; 
      } 
      if (mGravs != null && mGeoMags != null) { 
       boolean bSuccess = SensorManager.getRotationMatrix(mRotationM, null, mGravs, mGeoMags); 
       if (bSuccess) { 
        SensorManager.getOrientation(mRotationM, mOrientation); 
       } 
      } 
     } 
    } 

    @Override 
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { 
     // TODO Auto-generated method stub 

    } 
}; 

private boolean openHardware() 
{ 
    sensorManager.registerListener(sensorEventListener, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
    sensorManager.registerListener(sensorEventListener, mMagneticField, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
    return true; 
} 

private void closeHardware() 
{ 
    sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener); 
} 

@Override 
protected void onResume() 
{ 
    super.onResume(); 
    openHardware(); 
} 

@Override 
protected void onPause() 
{ 
    super.onPause(); 
    closeHardware(); 
} 

@Override 
protected void onStop() 
{ 
    closeHardware(); 
    super.onStop(); 
} 
} 

Ok, ce problème se produit parce que le capteur de champ magnétique renvoie toujours [0.0, 0.0, 0.0]. Comment puis-je faire en sorte que le capteur de champ magnétique renvoie autre chose?

Answer 1

J'ai eu le même problème. Tout a faux

Cette réponse m'a aidé: https://stackoverflow.com/a/14224122/1549127