I2C en mode Master Lecture 2 octets de LIDAR SF20

Question

J'ai un microcontrôleur STM32F103 et je veux l'interfacer avec LIDAR en utilisant le bus I2C en mode Interruption. Cela fonctionne bien en mode Polling.

Les problèmes que j'ai rencontrés est: - Le bus n'a pas été libéré après avoir lu 2 octets. Quelqu'un peut-il m'expliquer comment lire 2 octets à partir du bus I2C dans STM32F103?

Answer 1

Vous pouvez utiliser cette fonction pour initialiser le bus I2C.

/* I2C1 init function */ 
static void MX_I2C1_Init(void) 
{ 

    hi2c1.Instance = I2C1; 
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; 
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; 
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; 
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; 
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; 
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; 
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; 
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; 
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) 
    { 
    Error_Handler(); 
    } 

} 

Ensuite, vous pouvez lire 2 octets avec l'appel HAL_I2C_Mem_Read.

HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,(uint16_t)(ADDRESS << 1),register_address,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,rxbuffer,buffer_size,100);