Lecteur de Rosbag dans qtcreator

Question

J'essaye de faire un lecteur de rosbag dans Qtcreator. Je crée un projet et je veux juste lire des informations dans le sac. Voici mon fichier pro:

QT += core 
QT -= gui 

CONFIG += c++11 

TARGET = ROSBag_Reader 
CONFIG += console 
CONFIG -= app_bundle 

TEMPLATE = app 
LIBS += -lboost_system 
LIBS+= -lpthread 
LIBS+= -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu 
LIBS+= -ltf2_ros 
LIBS+= -lrostime 
LIBS+= -lrospack 
LIBS+= -lroslz4 
LIBS+= -lroslib 
LIBS+= -lroscpp_serialization 
LIBS+= -lroscpp 
LIBS+= -lrosconsole_print 
LIBS+= -lrosconsole_bridge 
LIBS+= -lrosconsole_backend_interface 
LIBS+= -lrosconsole 
LIBS+= -lrosbag_storage 
LIBS+= -lrosbag 

SOURCES += main.cpp 

# The following define makes your compiler emit warnings if you use 
# any feature of Qt which as been marked deprecated (the exact warnings 
# depend on your compiler). Please consult the documentation of the 
# deprecated API in order to know how to port your code away from it. 
DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS 

# You can also make your code fail to compile if you use deprecated APIs. 
# In order to do so, uncomment the following line. 
# You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain version of Qt. 
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0 

Et mon main.cpp:

#include <rosbag/bag.h> 
#include <rosbag/view.h> 
#include <std_msgs/Int32.h> 
#include <std_msgs/String.h> 

#include <boost/foreach.hpp> 
#define foreach BOOST_FOREACH 


int main(int argc, char *argv[]) 
{ 

    rosbag::Bag bag; 
    bag.open("/home/xxx/Bureau/Developpement/ROSBag_Reader/data/dataset_table.bag", rosbag::bagmode::Read); 

    std::vector<std::string> topics; 
    topics.push_back(std::string("chatter")); 
    topics.push_back(std::string("numbers")); 

    rosbag::View view(bag, rosbag::TopicQuery(topics)); 

    foreach(rosbag::MessageInstance const m, view) 
    { 
     std_msgs::String::ConstPtr s = m.instantiate<std_msgs::String>(); 
//  if (s != NULL) 
//   std::cout << s->data << std::endl; 
/* 
     std_msgs::Int32::ConstPtr i = m.instantiate<std_msgs::Int32>(); 
     if (i != NULL) 
      std::cout << i->data << std::endl;*/ 
    } 

    bag.close(); 

} 

Mais lorsque je tente de lancer le projet je reçois cette erreur:

/home/xxx/Qt/5.7/gcc_64/bin/qmake -spec linux-g++ -o Makefile ../ROSBag_Reader/ROSBag_Reader.pro 
g++ -Wl,-O1 -Wl,-rpath,/home/xxx/Qt/5.7/gcc_64/lib -o ROSBag_Reader main.o -lboost_system -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -ltf2_ros -lrostime -lrospack -lroslz4 -lroslib -lroscpp_serialization -lroscpp -lrosconsole_print -lrosconsole_bridge -lrosconsole_backend_interface -lrosconsole -lrosbag_storage -lrosbag -L/home/xxx/Qt/5.7/gcc_64/lib -lQt5Core -lpthread 
/usr/bin/ld: main.o: référence au symbole non défini «_ZN3ros6HeaderC1Ev» 
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcpp_common.so.0d: error adding symbols: DSO missing from command line 
collect2: error: ld returned 1 exit status 
Makefile:214 : la recette pour la cible « ROSBag_Reader » a échouée 

Je ne Je ne comprends pas d'où vient cette erreur.

Answer 1

Avez-vous essayé ce que les messages d'erreur vous suggèrent de faire? Ajoutez -lcpp_common à votre LIBS