Calcul d'une rotation vectorielle donnée en 3D

Question

Étant donné un vecteur 3 d'angles d'Euler, comment trouver mathématiquement la direction de cet objet. En d'autres termes, comment Unity calcule-t-il le vecteur 'transform.forward'?

Answer 1

Vous devriez lire sur les coordonnées polaires sphériques, en notant la différence entre les angles polaires et d'Euler conventionnels. Mais de toute façon la formule est (cos(pitch)cos(yaw), cos(pitch)sin(yaw), sin(pitch)). Notez que le rouleau n'a aucun effet ici.