Ne pas obtenir la session didUpdate pour la position de la caméra dans ARKit

Question

Je suis nouveau pour swift, et j'essaie d'obtenir l'emplacement de la caméra dans l'exemple ARKit, mais il me donne nil.

J'ai utilisé la solution pour this question et définir le délégué à self, mais il ne me donne toujours pas la transformation de la caméra.

Qu'est-ce que je fais mal?

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate { 

@IBOutlet var sceneView: ARSCNView! 

override func viewDidLoad() { 
    super.viewDidLoad() 
    sceneView.delegate = self 
} 

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) { 
    super.viewWillAppear(animated) 
    let configuration = ARWorldTrackingSessionConfiguration() 
    sceneView.session.run(configuration) 
} 

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) { 
    print("Hello") // <-- does not run here 
    let currentTransform = frame.camera.transform 
} 
} 

Answer 1

fix simple, d'abord votre définition de classe:

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate, ARSessionDelegate 

Ensuite, vous devez vous définir comme le délégué comme ceci:

sceneView.session.delegate = self 

Et puis tout va travailler juste droite.