Correction de position GPS

Question

J'ai écrit un simple analyseur NMEA et je lis la latitude et la longitude à partir du GPS. Les valeurs lues par mon analyseur sont très dispersées par rapport à une bibliothèque commerciale GPS que j'utilise. Les valeurs lues dans cette bibliothèque sont très lisses.

Quels algorithmes dois-je utiliser pour corriger la position lue de gps?

Answer 1

Une option serait un Kalman filter

Answer 2

Les signaux GPS lus à partir d'un récepteur GPS sont aujourd'hui seulement dispersés, si le récepteur est encore debout, ou se déplaçant très lentement.

Une approche simple et très efficace consiste à ignorer toutes les positions dont l'attribut de vitesse est inférieur à 5 km/h. Cela fonctionne bien pour les véhicules. Pour les piétons, il devient plus complexe.