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J'ai obtenu les paramètres de matrice intrinsèque et de distorsion de la caméra en utilisant le calibrage de la caméra.comment calculer le champ de vision de la caméra à partir de la matrice intrinsèque de la caméra?
L'unité de la distance focale est des pixels, je suppose. Puis, comment puis-je calculer le champ de vision (le long de y)?
Cette formule est-elle correcte?
double fov_y = 2*atan(height/2/fy)*180/CV_PI;
Je vais l'utiliser pour les paramètres de
gluPerspective()
ce qui est fx et fy. qu'est-ce que cx et cy –
Je vais laisser l'explication de ces termes à la documentation OpenCV sur [Camera Calibration and 3D Reconstruction] (http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html) – allsey87