Trouver la position réelle et la taille de blob dans l'image stéréo

Question

Est-ce que quelqu'un a des idées sur la façon dont je peux trouver la taille d'un blob ou d'un objet dans une image stéréo? Je sais que l'image stéréo fournit les informations de profondeur, mais je veux savoir quelle est la taille d'un objet détecté. Dites que je trouve un rectangle englobant autour d'un objet détecté qui est positionné plus loin dans la pièce. Comment puis-je trouver la hauteur de ce rectangle dans une mesure comme par exemple les centimètres?

Answer 1

1. pour une paire stéréo vous devez trouver la matrice de la matrice/fondamentale essentielle de la paire stéréo
2. détecter l'objet ou des points sur l'objet et trouver leur correspondance/match dans les deux images. Pour les points 1 et 2, reportez-vous aux didacticiels stéréo.
3. profondeur peut être obtenue à partir de l'information paire stéréo .. cependant pour la hauteur à laquelle l'objet est que vous devez faire comprendre à l'ordinateur quelle est votre référence en tant que hauteur = 0 (comme le sol). Donc, si vous pouvez faire comprendre à l'ordinateur l'emplacement du sol, alors la différence de la coordonnée y entre le sol et l'objet est votre hauteur.