Caméra IP (h.264, rstp) + GStreamer + OpenCV (Ubuntu, Jetson TK1 \ Bureau)

Question

J'ai passé beaucoup de temps à essayer de trouver la réponse, mais j'ai échoué. J'ai une caméra IP avec un accès RTSP (h.264). Si j'ouvre le flux à partir d'OpenCV, il essaye de décoder (si je comprends bien) via ffmpeg et les cadres de curryts.

[h264 @ 0x1821f20] error while decoding MB 3 35, bytestream -14 

Comme je l'ai compris, je devrais utiliser GStreamer pour l'accélération matérielle (GPU NVIDIA avec), mais je ne peux pas trouver une véritable solution. Ce que je devrais faire?

1. run Gstreamer de la console et d'obtenir des trames de mémoire tampon (RAM?) Via l'application OpenCV?
2. faire quelque chose dans l'application OpenCV?
3. Recompiler OpenCV avec gstreamer et sans ffmpeg?

Answer 1

Reportez-vous à l'exemple de lecture des exemples gstreamer1.0 dans http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r21_Release_v3.0/L4T_Jetson_TK1_Multimedia_User_Guide_V2.1.pdf.

gst-launch-1.0 filesrc location=<filename.mp4> ! qtdemux name=demux ! h264parse ! omxh264dec ! nveglglessink –e

au lieu d'une source de fichier que vous voulez probablement utiliser l'élément rtspsrc. Si vous êtes quelque chose comme la chance cela peut fonctionner:

gst-launch-1.0 rtspsrc location=<rtsp://url> ! decodebin ! omxh264dec ! nveglglessink –e

Il se peut que vous devez insérer manuellement ou élément rtph264depay d'autres cependant.

Si vous êtes super chanceux il peut juste travailler avec quelque chose comme ceci:

gst-launch-1.0 playbin uri=<rtsp://url> –e