Classe de wrapper C# pour la bibliothèque C

Question

Je souhaite créer une classe de wrapper C# avec les fonctions mcp23017.c dans la bibliothèque C WiringPi. J'ai pris ce C# WiringPi existant WrapperClass pour les autres fonctions. Je veux étendre cette classe wrapper pour utiliser les fonctions de mcp23017. J'ai essayé de créer une nouvelle classe avec une fonction dans le wrapper:

public class mcp23017 
{ 

    [DllImport("libmcp23017.so", EntryPoint = "myPinMode")] 
    public static extern void myPinMode(struct wiringPiNodeStruct *node,Int32 pin, Int32 mode); 

} 

Mais j'obtiens ces erreurs pour l'élément struct.

) expected. 
; expected. 
{ expected. 
} expected. 
Invalid token "*" in class struct or interface member declaration 

Dois-je définir une structure dans la classe wrapper? Comment ça marche? Pas familier avec ceci que je suis nouveau à l'aide de C#.

Answer 1

L'utilisation de struct sur un paramètre en C# n'est pas valide. Le marshaller devrait prendre soin de ce comportement pour vous. Peut-être que vous vouliez dire quelque chose comme ça.

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 
public struct WiringNode 
{ 
    //Struct members here 
} 

[DllImport("libmcp23017.so", EntryPoint = "myPinMode")] 
public static extern void myPinMode(ref WiringNode node, Int32 pin, Int32 mode); 

alors appelé comme:

var myStruct = new WiringStruct(); 
//Set struct members 

myPinMode(ref myStruct, whatever, whatever);