Beaglebone devm_pwm_get renvoie ENODEV

Question

J'expérimente avec un pilote pwm pour le Beaglebone noir, basé sur this one.

Comme j'utilise Yocto avec la couche meta-bbb, je devais réécrire le .dtsi:

&am33xx_pinmux { 
    bbb_pwm_P8_13_pins: bbb_pwm_P8_13_pins { 
     pinctrl-single,pins = <0x024 0x4>; /* P8_13 (ZCZ ball T10) | MODE 4 */ 
    }; 
}; 


/{ 
    bbb-pwm@123 { 
     compatible = "tfe,bbb_pwm-1.00.a"; 
     pwms  = <&ehrpwm2 1 0 1>; 
     pwm-names = "PWM_P8_13"; 

     pinctrl-names = "default"; 
     pinctrl-0 = <&bbb_pwm_P8_13_pins>; 

     enabled  = <0>; 
     duty  = <0>; 
     status  = "okay"; 
    }; 
}; 

Cependant, au cours de la fonction pilote-sonde, l'appel

pwm_test->pwm = devm_pwm_get(&pdev->dev, NULL); 

retours ENODEV:

[ 7.538249] pinctrl-single 44e10800.pinmux: found group selector 15 for bbb_pwm_P8_13_pins 
[ 7.538278] pinctrl-single 44e10800.pinmux: request pin 9 (44e10824.0) for bbb-pwm@123 
[ 7.538291] pinctrl-single 44e10800.pinmux: enabling bbb_pwm_P8_13_pins function15 
[ 7.538366] Loading bbb_pwm 
[ 7.541304] bbb-pwm bbb-pwm@123: obtain a copy of previously claimed pinctrl 
[ 7.541321] bbb-pwm bbb-pwm@123: Unable to request PWM (err = -19) 

I a constaté que le code d'erreur est renvoyé par un sub-call de d evm_pwm_get:

static int pwm_device_request(struct pwm_device *pwm, const char *label) 
{ 
    /* .... */ 

    if (!try_module_get(pwm->chip->ops->owner)) 
     return -ENODEV; 

    /* ... */ 
} 

Cependant, depuis que je suis assez nouveau pour les pilotes Linux, je ne comprends pas pourquoi cela se produit. Des indices?

Answer 1

Il s'est avéré que le pilote PWM de niveau inférieur (EHRPWM) était désactivé dans le noyau. L'activation de l'aide menuconfig et veiller à ce que EHRPWM and EPWMSS a été activé dans l'arborescence des périphériques résolu mon problème:

En utilisant la couche meta-bbb, je simplement accédé menuconfig par bitbake:

bitbake virtual/kernel -c menuconfig 

et chargé le defconfig situé /méta- bbb/recettes-kernel/linux/linux-stable-4.4/BEAGLEBONE/defconfig

J'ai aussi ajouté la ligne suivante à mon local.conf

PREFERRED_VERSION_linux-stable = "4.4" 

Voici mon DTSI:

&am33xx_pinmux { 
    bbb_pwm_P8_13_pins: bbb_pwm_P8_13_pins { 
     pinctrl-single,pins = <0x024 0x4>; /* P8_13 (ZCZ ball T10) | MODE 4 */ 
    }; 
}; 

&ehrpwm2 { 
    status = "okay"; 
}; 

&epwmss2 { 
    status = "okay"; 
}; 

/{ 
    bbb-pwm@123 { 
     compatible = "tfe,bbb_pwm-1.00.a"; 
     pwms  = <&ehrpwm2 1 0 1>; 
     pwm-names = "PWM_P8_13"; 

     pinctrl-names = "default"; 
     pinctrl-0 = <&bbb_pwm_P8_13_pins>; 

     enabled  = <0>; 
     duty  = <0>; 
     status  = "okay"; 
    }; 
};