2015-04-18 2 views
0

Je travaille sur la framboise pi B. OS est rasbian et j'ai installé ros indigo en utilisant this tutorials sur framboise pi. Maintenant, je veux travailler avec Raspberry pi + kinect. Quand je lanceImpossible de trouver le paquet ros-indigo-openni-kinect

roslaunch openni_launch openni.launch 

ı avait une erreur comme celle

[openni.launch] is neither a launch file in package [openni_launch] nor is [openni_launch] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file 

Ensuite, je tente d'installer OpenNI mais je eu une erreur est ci-dessous.

[email protected] ~ $ sudo apt-get install ros-indigo-openni-kinect 
Reading package lists... Done 
Building dependency tree  
Reading state information... Done 
E: Unable to locate package ros-indigo-openni-kinect 

Comment pouvez-vous exécuter kinect sur framboise pi. pls aider ??

Répondre

1

Vous auriez pu jeter un oeil à ROS Answer avant de demander.

Quoi qu'il en soit, comme il est expliqué ici, openni-kinect est obsolète et il est suggéré d'utiliser openni-launch à la place.

Pour installer ce package:

sudo apt-get install ros-indigo-openni-launch 
+0

Je l'ai essayé, mais ont même erreur « Impossible de trouver le paquet » pi @ Raspberry Pi ~ $ sudo apt-get install ros-indigo-OpenNI-lancement des listes de paquets de lecture ... Terminée arbre de dépendance du bâtiment Lecture des informations d'état. .. Fait E: Impossible de trouver le paquetage ros-indigo-openni-launch – AylinCoskun

+0

Il ne semble pas être capable de localiser le paquet 'ros-indigo-openni-launch'. Avez-vous essayé avec ceci: 'sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade'? Si c'est le cas et que rien n'a changé, collez ici le résultat de 'cat/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'. – alextoind

0

La seule solution que je connaisse pour obtenir le kinect travailler sur la pi framboise? Vous pouvez récupérer la carte de profondeur et la matrice rgb avec cette bibliothèque, essentiellement tout ce dont vous avez besoin. Check this out: https://github.com/xxorde/librekinect

Peut-être StackEchange est une zone amicale mais dans ce cas ERO réponse est l'endroit le plus adapté à poser.