Obtenir la position de la roue PhysX

Question

J'utilise le NxWheelShape pour simuler des roues sur ma voiture. Quand je rends le modèle de roue, j'utilise shape-> getGlobalPose() pour obtenir une matrice 4x4 et y restituer la roue. Cependant, cela me donne la position de la forme, pas là où le rayon moulé frappe d'autres géométries, donc même si la voiture se comporte correctement, les roues sont stationnaires (ne tournent même pas). Quelle est la méthode appropriée pour obtenir la position de la roue?

Answer 1

Trouvé. Aurait dû utiliser shape-> getContact (MyContactDesc); MyContactDesc.contactPosition est la distance le long de Y- le rayon a heurté quelque chose.