L'ajustement de plan est généralement compris comme une technique d'ajustement basée sur les moindres carrés purs où la distance d'un ensemble de points à l'équation d'un plan est minimisée. On pourrait formuler une telle optimisation de plusieurs façons, mais la plus pratique est une simple analyse SVD de la matrice de covariance.
La segmentation de plan peut être considérée davantage comme une instance du problème d'ajustement où de nombreuses valeurs aberrantes existent dans les données. En fait, l'avion à segmenter pourrait être une infime fraction de l'ensemble de points. De plus, il pourrait y avoir plusieurs plans dans différentes orientations. Enfin, le problème de la segmentation ne cherche pas forcément les équations planes, mais concerne plutôt la recherche des points qui se trouvent conjointement sur un plan ou plusieurs ensembles de points situés sur plusieurs plans. Cependant, de nombreux algorithmes qui visent à le faire implicitement utilisent une technique d'ajustement avec des manipulations géométriques ou algébriques telles que RANSAC, Hough Transform, des normes robustes, etc.
Il est également important de comprendre que la détection de plan ne peut être effectuée que jusqu'à à une certaine précision. Déterminer quels points se trouvent sur un plan particulier est un problème différent et est parfois plus complexe que de simplement prendre un tas de points qui sont assez proches de l'avion.
Dans le cas de l'identification des murs, plafonds et autres, les techniques d'ajustement et de segmentation seront nécessaires.