étalonnage de la caméra - impossible de détecter l'échiquier

Question

J'utilise la fonction openCV pour détecter un échiquier, mais aucun échiquier n'est détecté.

L'image que je me sers:

const Size chessboardDimensions = Size(4,8); 
int main (int argv, char ** argc) 
{ 
     frame = imread("/home/Georges/Desktop/a.jpg"); 
     cvtColor(frame, frame, CV_BGR2GRAY); 
     int found = findChessboardCorners(frame, chessboardDimensions, foundPoints, CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE); 

} 

trouvé est toujours égal à 0. Quelqu'un pourrait-il me expliquer pourquoi?

Answer 1

const Size chessboardDimensions = Size(4,8); 

Dans cette taille d'expression devrait être

Size(5,8) 

Parce que vous devez compter les coins carrés intérieurs.

Edit:

Comme mentionné dans les commentaires, int found devrait être bool. Parce que la fonction renvoie si les coins sont trouvés ou non.

Et comme suggestion d'ajouter l'option de vérification rapide à votre fonction sinon la fonction peut laggy:

bool found = findChessboardCorners(frame, chessboardDimensions, foundPoints, CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH | CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE | CALIB_CB_FAST_CHECK); 

Et il est bon de vérifier si tous les points trouvés correctement. Dans certains cas, tous les points ne peuvent pas être détectés et dans d'autres applications, cette situation donne une erreur. Parce que la sortie de cette fonction sera entrée d'un autre. Alors, ajoutez une expression continue à votre boucle:

if(found == 0 || foundPoints.size() != chessboardDimensions.area()) 
    continue;